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在今年的工业博览会上,除了“重型外观”工业机器人外,还有许多服务机器人。 在的展览区,一个红色礼服,身高160厘米的卡通智能服务机器人可以与观众畅谈。 这个机器人可以作为一个受欢迎的女士和陈列室指南。 在复旦大学展览区,名为“爱家一号”的智能家居服务机器人非常受欢迎。 小家伙是“人类和大鬼”,通过自动感应,遥控,语音通信等,可以让主人-了解家里的一切。
然而,与能够进入天堂,陆地和海洋的工业机器人相比,这些智能服务机器人在现实生活中仍然很少使用,普通人“没有预料到”。
点焊一直被用于连接两个薄型板材部件,并且无需通常的焊缝。通过电流,工件的一个小面积-汇聚-的能量。然后通过-的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒,它易于操作并且不需要额外的添加料,比如气体或金属丝,可以轻松地实现自动化。
点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举:为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于-接合的加工单元。
点焊适合于汽车的大批量生产,比如车身的发动机罩。在这方面几乎没有制造商不依赖于库卡机器人。而除汽车工业之外,通过库卡机器人完成的点焊解决方案越来越多地被应用于:例如仪器装置领域、电子设备制造或家用电器生产方面。焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接优良等特点,适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,-了生产加工条件,-了焊接根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的自动化焊接切割工艺装备。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。
◆ 性能特点:
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥-的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
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