ABB机器人伺服电机维修承诺守信 岭南机器人公司

六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

(1)驱动系统；要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

(2)机械结构系统；工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

六轴机械手是一种工业机器人，一种单工位机器人。它在现代工业的发展中起着重要的作用。它已经变成了劳动力的主要替代品之一，目轴机器人销售发展特点主要有以下几个趋势：

1、智能是六轴机械手的发展特点之一。它是对人类劳动的-替代。如果是这样的话，那么很多工作都需要一个六轴机器人来完成，那么就有---在相关的机械手中设置一个备选的人力程序来完成我们工人所能做的工作。

工作过程的完整性目轴机械手工作的缺点是工作过程的奇---。如何克服这一问题，已成为许多生产企业的难点和重点。从六轴机械手向整体机器人的过渡是一种变革，也是一种变革，是突---部工作的重点。该机器人是六轴机械手的---产品，能够完成一套完整的工作。

搬移机器人是一种将货物搬移到货物和从货物之间的机器人。它可以代---工搬移货物、减少劳动消耗，搬移货物---确，对货物基本没有损坏。

维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1保养周期

1. 日常机器人保养

a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

b、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定---，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养包括日常保养

a、各接线端子是否固定--- 。

b、机器人本体的底座是否固定--- 、内部有没有灰尘。