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安装减速机要遵循这些要求

1.安装减速机时首先要重视船东中心的轴线是否对中，并且误差不能过大，误差越小使用性能便越强，传动效率也更理想。 

2.在输出轴上安装传动设备时，不允许用锤子敲击。通常采用装配夹具的内螺纹和轴端用螺栓压紧传动，否则可能对减速器内部零件造成损坏。使用-的钢型固定联轴器，如果安装不当，会导致额外的负载，造成传动设备损坏的现象或是导致输出轴断裂。

3.减速机应牢固地安装在一个稳定发展水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却系统空气通过循环使用流畅。基础信息不-，运转工作时会影响引起振动及噪声，并促使中国轴承及齿轮受损。当传动联接件有-物或采用不同齿轮、链轮传动时，应考虑加装安全防护技术装置，输出轴上承受能力较大的径向载荷时，应选用加强型。

 4.按规定来安装能够-工作人员接近油标以及通气塞排油阀等装置，安装完毕以后再检查各个配件的安装位置是否准确，各个配件之间的连接是否紧密，主设备能否正常转动。

 5.减速机主要采用空间油池飞溅润滑，在运行前处理用户同时需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装工作位置，并打开油位塞螺钉可以检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出问题为止，拧上油位塞确定信息无误后，方可开始进行分析空载试运转，时间不得少于2小时。

减速机有这三个问题是怎么回事呢

1.减速机过度-，一般减速机使用的都是金属材料做蜗轮，这样能够提升工作效率，所以在高度运行时容易产生热量，这使得还原剂和密封件的各部分之间的热膨胀不同，从而在每个配合表面形成间隙，并且由于温度的增加，润滑油变得稀，这很容易引起泄漏。这种情况有四个主要原因,一是材料的不合理匹配,二是啮合摩擦表面的差,三是润滑油量的不正确选择,四是装配差、使用环境差。

 2.驱动小螺旋齿轮的磨损，一般发生在垂直安装的减速器，润滑油和添加油品种的主要量。如果是垂直安装，它可以很容易导致量电机和齿轮传动齿轮油损失，缺乏适当的齿轮润滑保护之间停止时润滑油，齿轮的不足。当起始齿轮，由于缺乏齿轮的有效润滑导致机械磨损或损坏。

 3.轴承出现故障，如果这个部位出现故障，不管密封性多好，减速机内部的齿轮还是会出现生锈、腐化、损坏等故障，这是因为减速机内齿轮油的温度升高降低所导致的，不过也与轴承的和工艺相关。

国内减速机企业的发展前景

从企业发展情况来看，近年来，上海市的民营企业发展速度很快，已经成为行业中的一支生力军。一些发展速度较快的民营企业，在完成了原始积累后，不断发展壮大。他们紧跟市场变化，及时调整产品结构，对产品的要求也在不断提高。为了增强竞争力，他们加大购置检测设备、实验设备以及扩大厂房的资金投入，加工能力及技术水平提高很快，同时还重视人才的培养与引进，企业已开始向规范化、标准化方向发展。

在减速机行业企业的产能扩展及技术改造方面，近几年呈现出跨越式的发展，这一方面得益于近几年市场-需求的拉动，另一方面也是受企业扩大生产规模、提升加工制造水平、进而提升企业竞争力的主观愿望的驱动。

rv减速器和谐波减速器

-详情rv减速器和谐波减速器发表时间：2020-10-21 13:52rv减速器和谐波减速器

1、原理

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会-降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速q和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。