恩施-定位系统信息「多图」

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在-中增加一对地址线l0,l0交叉间隔跟g0一样，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

g0，ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线g0、l0产生的感应电动势如下：

v0＝－ｎ*ｄφ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－ｎ*ｄφ1/ｄｔ???....................(2)?

φ=s*b????????????????.....?...?..........(3)??

v1──电缆芯线

g0、l0上感应电动势信号幅度；

ｄφ0、ｄφ1──通过电缆芯线

g0、l0的磁通变化量；

n──-芯线圈数，在这里ｎ＝１；

b──磁场强度；

s──磁场作用在电缆芯线

g0、l0上的有效面积；

设ｓ0是磁场作用在芯线g0上的有效面积，ｓ1是磁场作用在芯线ｌ0上的有效面积，ｈ为电缆的宽度，ｗ为-芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时移动距离为x，x<100毫米。

则:??v0=-dφ0/dt=-bds0/dt=-bd(hw-2hx)/dt??....(4)?

v1=-d

φ1/dt=-bds1/dt=-bd(2hx)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

v0／v1＝w/2x?-1???????????????????????....(6)?

型旋转编码器的每个位置是，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样数据---性---提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数，在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。

由于编码器测量位移固有的特点，总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差，实践应用表明这种误差程度已---威胁到了其所提供的位置信息的合理性，无法利用其对移动机车进行相关控制。

通过-定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式光纤/无线终端的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样---；

-技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为---新技术获得专1利。

-技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

采p440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过---设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位

-是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命---。

格雷码母线定位系统技术指标

移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，

-工作温度：不加防护套：-40+85，

加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；

非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；

重量：---重量：1.5kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；

游尺指针重量：2.5kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm特殊可定制；

通信误码率：10-7；

刷新速度：20hz；

适应速度：350m/min；

标准信号输出：rs232/rs485，可扩展其它信号；

信号传输距离：1200米485信号输出；

---和游尺指针防护等级：普通ip67，ip69水下工作；

输入电源：220vac10％；

耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

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