天津2021工博会自动化展-「振威」

工业机器人的发展趋势

协作机器人

协作机器人也称“合作机器人”cobot，可在无需安全护栏的情况下，与人类工人共同实行安全作业。利用-的传感设备、软件和末端工具，它们可以迅速发现作业范围内的任何变动并做出安全的应对。reportlinker称，协作机器人将是2025年之前增长快的机器人种类，原因之一是其软件使用便捷、易于编程。

自动化技术带动发展

商用

商用技术的发展包括开发能在视线之外导航的自动化系统，以及-化的传感器、电池、轻型机体材料和有效载荷。例如，3d机器人领域已经开发出一款配备传感器和自动化技术的自监控式智能，能够-地应用于物流、运输、-等场景。

如何确定机床坐标轴及运动方向?

如何确定机床坐标轴及运动方向？

1 移动方向命名数控机床有三种常见的移动方式。种是工件静止，刀具相对于工件运动；第二种是工件运动，刀具不动；第三种是刀具和工件的各个部分进给运动。值得注意的是，根据数控机床坐标和移动方向命名的原则，无论什么样的运动形式，在编程时都假设刀具与静止工件坐标系相比运动。

2 移动方向的确定机床的移动是刀具与工件之间的相对移动。根据现行标准，机床的某个移动方向是增加工件与工件之间距离的方向。

3 机床坐标轴的运动方向：

z坐标的运动-按规定平行于机床主轴的工具运动坐标为z坐标轴，工具远离工件的方向为正z方向。

x坐标运动-x轴水平，平行于工件夹面，数控车床和铣床机床x坐标轴正向确定。

l，坐标运动-y坐标轴正向可根据x、z坐标轴的运动方向，按右直角笛卡儿坐标系确定。

主轴旋转运动-主轴顺时针旋转运动方向，根据右螺钉进入工件的方向确定。

机床器械相关问题主机故障

机床器械相关问题

主机故障数控机床的主机通常是指组成数控机床的机械、光滑、冷却、排屑、液压、气动和保护。主机的常见问题主要包括:

1)机械传动故障是由机械零件装置、调试和操作不当引起的。

2)导轨、主轴等运动部件的介入、摩擦过大等原因引起的缺点。

3)机械零件损坏、联合-等原因引起的故障。

主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械零件运行-、机械零件损坏等。光滑度差、液压和气动系统管道堵塞和密封性差是主机故障的常见原因。数控机床的定期维护、保养、控制和消除三漏现象发生时减少主机局部故障的重要措施。