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减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用-广泛。

如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

行星减速机的优点

1.行星减速机具有--，承受过载能力高，能耗低，精密行星减速机价格，性能-、振动小，噪音低，节能-特点；  

2.行星减速机具有-的技术含量，具有体积小，减速范围广，精度--点；  

3.行星减速机以其他传动形式相比具有传递功率范围大，速度适应性广，体积小，-和轴承受力小等。