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伺服驱动器维修
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 :某型德国设备papst电机驱动器variotronic驱动电机力矩不够,用手能轻易止动,不能卷绕纱锭。
检修 :此板为小功率的三相电机驱动控制板,原理与常见变频器的驱动部分颇相似,只是因为电压低功率小,没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管,正常,测试了所有电阻都正常,更换了所有ic,故障依旧,至此维修陷入困境,无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板,一块好板)通上24vdc电压,电流都是70ma左右。测试各点直流静态对地电压,发现坏板某节点同好板电压不一样,好板有10v,坏板只有2.1v,此节点有一个340kω的上拉电阻,电阻上端接24v,下端连接0.1μf的小电容到地,坏板此节点电压如此之低,怀疑小电容漏电,拆下小电容,检查并无明显漏电,遂将其更换,节点电压恢复10v。交用户试机,驱动器力矩恢复正常。
与交流伺服电动机相比,它的调速线性好,体积小,轻,启动转矩大,输出功率大。但它的结构复杂,-是低速稳定性差,有火花会引起无线电干扰。
单就伺服电机的相关控制来说,还是很简单的。和异步电机永磁同步电机矢量控制,直接转矩控制来比较的话,常用烂大街的单片机就可以实现基本的控制。请戳基于单片机的伺服电机控制 本科 -
而大家还有一个比较关心的问题是,经常有人拿伺服电机和步进电机来比较,二者在很多方面确实很是相似。简单来说,步进电机是开环控制,伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。
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伺服驱动器的测试平台有什么?
现阶段,测试平台关键有下列五种:采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式仿真模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。
针对伺服驱动器的常见故障解决累积了丰富多彩的工作经验,能迅速、-地明确常见故障点并立即清除。对于不一样的检修新项目,还设立专于特修工作组,为顾客给予的售后维修服务水准。有必须检修伺服驱动器的盆友,热烈欢迎拨通,我司将有的工作人员,有效的价钱为您给予高水准的服务项目。
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