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　自动门：异步电动机的调速 发布时间：2013/11/4 自动门讯：异步电动机的调速。

　　1)调速与速度变化。

　　a.调速。调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在qi点，此时负载转矩由兀减小到tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

　自动门：异步电动机的调速 发布时间：自动门讯：异步电动机的调速。

　　b.速度改变。速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。如：若原系统工作在点，此时负载转矩由兀减小到tz引起系统加速，稳定运行在点上。可见速度改变时转速的变化是从同一根机械特性上得到的。

　当旋转门的直径d大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制---，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制---plc。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器plc来---。其工作按plc编制好的程序一步一步循环检测plc各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，plc按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器bgr。受pi.c控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的pid调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力---。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

如何处理感应门出现响声？

如在使用过程中感应门出现异响故障，我们建议您根据故障表现按下列步骤维修故障。失效分析。伸缩门在使用过程中发出异响一般有两种表现，一是金属磨擦声，二是爆裂声。对于这两种声音我们要区别判断，发生的是金属磨擦声大多是机械故障造成的。

-声故障多来自电气设备部分，该自动门电气设备一般没有变压器，其中控制器部分的整流滤波器容量很常见。处理方法是，打开控制器的盖子，先检查保险管是否烧断，找电解电容观察表面有无电解液流出。拆卸烧坏的电容器，在更换前找出硅整流块测量有无问题，如有问题要拆开并一起更换。

如在上述故障中，如无摩擦声，也无声，门是不动，这种故障我们称之为莫名故障。这时，首先要检查电源是否通电，自动门开关是否关好，是否由于电压突然升高而损坏变压器。如果不是以上故障，首先要排除控制器，看有---，检查方法同上。

如果控制器没有故障，那么只剩下电机。电动机是不易损坏的零件，如果有损坏则须更换。根据以上故障检查和排除，如果问题仍然无法解决，大部分是控制器的单片机程序故障，需要自动门旋转门制造商或---来处理。

　6、急停按钮，当紧急情况下，按下按钮，转门停止转动。顺时针转动按钮，按钮复位，转门恢复运转。

　　7、残疾人按钮，按下此键，转门转速约是正常转速的一半，旋转一周即恢复正常转速8、红外线动作感应器，位于转门上方，感应物体进入后通知主控箱使转门由停***转动或怠速等待***转动，感应灵敏度可调9、中央平开门防夹感应器非接触式，为水平射线。当平开门打开，有物体挡断射线时，平开门不会关闭夹伤行人。

　　10、门扇防撞减速感应器非接触式，当在此范围内感测到物体时，即射线被挡断，则通知控制系统维持大门慢速转动，若被测物体移开探测范围，2秒钟后恢复大门正常转速。

　　11、门扇防撞停止感应器非接触式，当物体被减速感应器探测，则大门减速，若物体未移开被停止感应器探测到则立即通知控制系统制动大门。

　　12、门翼防夹感应器非接触式，此时若有物体进入竖直感应范围内则转门停止转动，物体离开后，大门恢复转动。

　　13、门柱防夹感应器非接触式，在弧形门翼距离门柱55—60cm时开始工作。如有物体在此时进入感应区域，门会立即停止，物体移开探测范围后恢动。

　　14、防夹感应胶条，当胶条被挤压变形则微触开关工作，转门停止，反之挤压消失，胶皮复原，转门恢复转动。

　　15、消防功能，可提供二芯信号线接口与楼宇自控的长闭无源信号线相连，当紧急情况或火警时，消防中控打开信号，大门可自动切断电源，启动自带ups，维持大门转至中线，中间平滑门自动完全打开。

　　16、故障显示装置，工程人员可以很方便的根据故障显示器码查手册以判断故障位置及时排除。

　　17、停电使用功能，旋转门由于自带ups，所以停电时，ups可支持转门转至中线，自动接转中间自动平滑门功能，并维持平滑门使用30分钟依ups使用年限不同，时间长短略有不同。ups耗尽，大门中间平滑门处于完全打开状态或全封闭状态依甲方要求调定。

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