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工业机器人编程方式：  

1物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。  

2在线编程。通-的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教即手把手示教模拟示教和示教盒示教。  

3离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

搬运机器人

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项-，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了-和适应性。

工业机器人

rich haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和-有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了-和播客的电影-员。1mm驱动形式：全伺服驱动手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能编程方式：示教编程,as语言编程料仓/输送线：根据工件不同定制。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影-家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，rich haridy近期在new atlas网站上发表文章，-大家应理性对待此问题。

ur机器人

ur10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。