面阵避障方案「北京北醒」

激光雷达未来发展方向

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵optical phased array及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov前向而不是360°等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格-来说不能算纯固态激光雷达。

面阵固态激光雷达

面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比，因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点，可将固态激光雷达作为传感模块，这对于未来自动驾驶提供了-可能。通常，固态激光-器有geiger apd，线性模式的apd，波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光-头，可以使用硅基传感器，而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器，由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm，其峰值响应为900 nm，同时，近红外波段处于-窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm，其-效率为25%，单位像元面积为35 μm×45 μm，感光面阵列为512×256，整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。

激光雷达原理

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于-非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度线束越多，测量精度越高，安全性就越高。

g7数字货舱为什么要用激光雷达？

g7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量-度高的特点，将其作为「量方2.0」的-解决方案，使产品在对于厢车的体积装载率-测量的前提下，成本得以大幅下降，而成为一个可以普惠行业的应用。 在新一代的解决方案中，一台135方的挂车，量方所需的传感器直接从36个减少到1个，单车的安装时间下降87%，综合物料成本下降67%