托盘堆垛机常用指南 苏州拓普威智能公司

　激光测距与定位技术的应用与控制方案

　　随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行，装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变，从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过plc控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。

　激光测距与定位技术的应用与控制方案

　　随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行，装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变，从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过plc控制器读取激光测距器的数据，并对数据进行处理，实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。

(7)多地点-的堆垛机设有互锁，以-某一时刻，只能从一个地点-堆垛机。  

(8)各控制方式间应有互锁，以-在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。  

(9)当货叉不在中间位置收叉时不在正确位置上或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。  

(15)载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。  

(16)货叉上装有-开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有-开关和机械限位挡块，以-堆垛机在有轨巷道内运行的安全。