唐山TIG焊接机器人公司常用指南 骏盛-

机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平

人机对话

　　人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的---；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

在中国的应用特点

　　1我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的大用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。

　　220世纪90年代以来，---技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器---量进入中国。

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　　3我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。

　　4大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

点焊机完成后应注意事项

焊接完成后应注意事项

1，点焊机停止工作,应先切断电源、气源,关闭水源,清除杂物和焊渣飞溅。

2，点焊机长期停用,应在不涂漆的活动部位涂上防锈油脂。每月通电加热30min。更换闸流管亦应预热30min,正常工作控制箱的预热不少于5min。

3，空气压缩机送来的压缩空气中含有水分、尘埃,要经常检查空气过滤器,若有水分等请由下面放出。

4，操作程序和焊接参数一经设定,请勿随意变动。

5，使用完毕后切断电源,将“焊接”开关必须打到“泄放”位置。

6，必须确认电容确实不带电后,才能打开机箱进行修理。

气动焊钳作为点焊机器人的执行机构

　　气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50hz工频交流变为600～1000hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。

　　气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作，重复精度高，可代---的繁重体力劳动，并且提高了焊接，提高了生产线柔性。

伺服点焊机器人系统为实现更高的焊接并满足性能要求

伺服点焊机器人系统

　　为实现更高的焊接并满足性能要求，ap12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/强度钢板和多层板材的焊接，以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。

　　伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机---的，其大的特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。