不锈钢型材机器人弧焊公司的行业须知 骏盛智能科技有限公司

早期开发的平行四边形机器人

故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小局限于机器人的前部，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人平行机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人负载100～150kg大多选用平行四边形结构形式的机器人。

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮rv减速器1～3轴及谐波减速器1～6轴驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加减速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点tcp的高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹贴近示教的轨迹。

焊接机器人的广泛应用势在必行

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其---性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以---的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有---地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

露天焊接准备及注意事项

一，焊接前准备

1，雨天不得在露天焊接。在潮湿地带作业时,操作人员应站在铺有绝缘物品的地方,并应穿绝缘鞋,方可进行焊接作业。

2，露天使用的焊机,应设有防雨、防潮、---的机棚,并应装设相应的消防器材。

3，焊接操作人员及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取避免触电、高空坠落和火灾等事故的安全措施。

4，电源线和控制线必须连接完好,不得破损。

5，检查仪器、仪表是否完好,如有损坏应及时修理或更换;工作前必须清除上、下两电极的油渍及污物。