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智能机器人在哪些领域的应用比较多

一、企业生产领域

在过去，各行各业主要的生产力还是靠人力，虽然对于一些传统生产行业来讲，通-力确实能够将产品做精做细，但是当面对量产时，通-力生产就会出现产品生产速度慢或者生产成本增加的情况。而在当下社会，不少企业都在使用机器人来完成各项生产任务以及生产工艺，这不仅大大提升了生产力水平，使产量有了-的增长，而且在人力成本上也得到了有效控制。当然，不少企业因为不了解智能机器人多少钱一个，所以始终没有做出投资的决定。目前生产机器人的厂家也比较多，且不同的厂家在价格方面的定位也不一样，企业可根据自身实力进行选择。

二、体育竞技领域

近年来，不少开始将机器人应用到体育竞技领域，就拿我国来讲，为了促进机器人科技的发展，不少大学开设了-学科，并经常以体育竞技的方式来考量机器人的性能，这在很大程度上-了大学学生的创造性与能动性。另外，在进行各种体育事项竞技时，我国也在尝试使用机器人来充当裁判的角色，由于机器人在数据分析以及场地监测方面的能力要远远高于-裁判，所以也得到了运动员的极力。

机器人焊接的常见问题

1、焊缝尺寸不匹配

焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果机器人焊接出现焊缝不匹配的现象，便需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。

2、出现焊偏的现象

出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低，企业生产计划拖延。机器人焊接出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再便是需要检查一下系统设置的参数是否一致。

3、焊点飞溅

焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，避免出现焊点飞溅的情况。

汽车装配作业及液体物质的填充

1、汽车装配作业及液体物质的填充

　　在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机器人来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。

　　此外，在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机器人可以控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。

2、点焊作业

　　在汽车整车厂，车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通常都是由焊接机器人完成的。

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

如何调整自动焊接机器人的焊接参数？

1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在-焊接稳定的情况下实现较快的焊接速度。

2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34v为宜，电流设定在300-320a为宜。

3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。

4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够-焊渣飞溅小、焊缝熔深较大