堆取料机位置检测控制给您好的建议「在线咨询」

接近开关定位方式

接近开关具有安装简便，非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下，接近开关的需要经常清理，增加人工成本，且一旦出现碰撞，接近开关极易失灵，影响检测的精度。

3、激光红外定位方式

激光红外定位方式在理想的状况下能实现布料车的-定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现-现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

根据用户需要，本方案给出位置x,y,z方位姿态α，β及定位状态_type6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，通过实时载波相位差分rtk技术保持厘米级精度；机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，后得到厘米级定位数据。针对方位姿态，通过加长基线长度，配置-测向板卡和测量天线，从而-单台堆取料机在作业过程中的安全和-性。

同时通过gnss的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

-无线定位技术-无线定位测距仪简称-是一种-测速测距、实时定位系统，模块采用-的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。-无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是-实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线两模块可互换；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；具有以下特点：(一)多频多星的-主板：具有120通道，接收compass(北斗二代)b1、b2信号，gpsl1、l2、l2c和glonassl1、l2、galileoe1、e5。移动天线是移动的，可实时获取周围天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。

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