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减速机漏油原因之结构设计不合理

减速机的结构设计不合理睬形成漏油：

(1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易发作变形，使结合面不平，从触摸缝隙漏油。

(2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力，必然发作变形，发作空隙，导致走漏。

(3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从空隙处向外漏。

(4)轴封结构设计不合理。前期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，拼装时使毛毡受压缩发作变形，而将结合面缝隙密封起来。假如轴颈与密封件触摸不非常抱负，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易阻塞，回油作用难以发挥。

减速比的计算方法

1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数如果是多级齿轮减速，那么将所有?相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到?的结果相乘即可。

4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

电机扭矩的概念

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为n.m牛.米。

电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：t=9550p/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：t--扭矩：9550--常数不必追究其来源；p--电机的功率kw；n--输出的转速转/分 r/min注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机扭矩计算公式：t=f*r*减速比。例子带动100kg的物体，r=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答a：100x9.8重力加速度x0.05x0.02=1.98n.m