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充填站自动控制系统的难点：

     ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点与结构流配套；

　　⑹设备安装位置是精度的-避免半管流、气泡。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。-充填，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，-地满足生产需要。

充填采法属人工支护采法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填矿法可分干式充填矿法、水力充填矿法、胶结充填矿法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填矿法、下向分层充填矿法、壁式充填矿法、削壁充填采法和方框支架充填矿法。采空区处理指对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策。

  矿井充填站对于业的发展是有着重大的意义的，矿石开采之后，如果能够及时的填补地下的空间，会较好的解决因为地下挖空而导致的地表塌陷等问题。那么，矿井填充站在进行填充的时候，一般采用哪些方法呢？

 1、矿井充填站目前采用的的方法是-胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有-的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.

 2、干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。

 3、胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。

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