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1764年，格拉斯哥大学收到纽科门蒸汽机的维修请求，这项工作由瓦特负责。修完以后，看它工作那么费力，好像老头子在喘着气，摇摇晃晃地摇晃着，觉得该把它改进一下。他发现问题主要是每一次气缸里都有一股蒸气，一冷一热，就浪费了很多热量。可不可以让活塞保持不变冷，让它继续正常运转？所以他自己出钱租了一个地窖，收集了几台废弃的蒸汽机，下定决心要制造一台新机器。从此以后，瓦特整天摆弄着机器，过了两年，-搞出了新机器。但是点火一试，那汽缸到处都有漏气，瓦特想尽办法，用毡子包，用油布包起来，几个月过去了，还是无法这个毛病。沃特并没有放弃，经过不懈的努力，终设计出与汽缸分开的冷凝器，使热效率提高了三倍，所用的煤只有原来的四分之一。这个关键点一突破，瓦特-感到前程光明。后来，他又去了大学，向布莱克请教一些理论问题，再次介绍他认识发明镗床的威尔金森，他们利用镗杆的方法制造出了气缸和活塞，解决了的漏气问题。

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1784年，瓦特的蒸汽机已经被安装在曲轴和飞轮上，活塞可以不断地通过两个入口的蒸汽推动，再也不需要人力来调节活门，上台真正的蒸汽机就诞生了。1880年，德国开始生产卧式镗床，前后立柱和工作台。为了适应-、特重工件的加工，30年发了落地镗床。伴随着磨削工作量的增加，落地镗铣床应运而生。随着钟表制造工业的发展，需要加工孔误差较小的设备，瑞士出现了坐标镗床。目前，为提高镗床的定位精度，广泛使用了光学读数头或数显装置。部分数控镗床还采用数控系统实现坐标定位及加工过程自动化。

该技术涉及一种数控刀架结构，-是一种适合立车数控四工位自动换刀的刀架结构，属于机械工业领域。该装置包括固定在滑枕两侧的油缸支架，油缸杆通过锁紧螺母固定在油缸支架上，油缸杆置于油缸体内，油缸杆固定在刀架体上。一种立车数控四工位刀架结构，采用伺服电机带动滚珠丝杆旋转进给，进给量易于控制，且进给精度较原进给精度高，对工件的加工有很大的提高，采用四工位换刀装置，可自动换刀，避免换刀后自动换刀。刀具进给结构的精度直接影响到工件的加工精度，而进给结构的进给精度较低，进给精度也相应降低，因此，对刀具进给结构的设计，对工件的加工精度有很大的意义。

刀具进给结构一般采用普通三相异步电机带动丝杆转动进给，这种进给结构存在进给精度低的问题，导致工件加工精度不高，在加工工件过程中，采用手动换刀换刀，存在一系列不足之处。该技术的目的是改进原有技术，提供一种结构简单、巧妙、合理的数控四工位刀架结构。根据本技术提供的技术方案，一种立车数控四工位刀架包括一油缸支承，该油缸支承固定在一块滑枕两侧，通过锁紧螺母固定在油缸支架上，油缸杆安装在刀架上，油缸杆固定在刀架上；另一伺服电机与减速器相连接，减速器减速器与减速器连接，减速器通过联轴器与滚珠丝杆连接；减速器支架固定在刀架上，减速器支架固定在刀架上；减速器支架上设有轴承孔，组合轴承安装在上述轴承孔内，滚珠丝杆与滚珠丝杆上设置有一个隔套，滚珠丝杆的上端穿透组合轴承，滚珠丝杆与组合轴承之间通过隔套隔离调整，并通过第二锁紧螺母固定锁紧。

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该数控镗刀由数控刀柄组成，该数控刀柄的前段设有可调镗刀结构，其特征在于：数控刀柄内设有冷却流道，在数控刀柄的前部设置有一个冷却流道，在数控刀柄的前方设置有一个射流孔，射流孔呈倾斜状且指向镗刀机构，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连。该数控镗刀由数控刀柄组成，该数控刀柄的前段设有可调镗刀结构，其特征在于：数控刀柄内设有冷却流道，在数控刀柄的前部设置有一个冷却流道，在数控刀柄的前方设置有一个射流孔，射流孔呈倾斜状且指向镗刀机构，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连，冷却流道与射流孔相连。

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本发明提供一种立车进给器，包括滑板体、刀夹、刀架座、横进给器、纵向进给器及角度调节装置，所述刀夹与滑板体相连，所述纵向进给装置包括燕尾形导轨和纵丝杠，横向给进装置包括一个横向给进给器、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、横进给器等。该技术结构简单，操作方便，主要用于在立车刀架上实现横向进给和纵向进给运动。一种立车刀架，主要用于实现立车刀架的横向(径向)进给和(轴向)纵向(轴向)进给。