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在岩石比较破碎的情况下，无论采取何种角度钻孔，“卡钻”现象都会比较-，-是在提钻的时候更易发生“卡钻”现象。-时，需用几天时间才能将钎头退出来，给施工带来-的影响。由于钎杆直径小于钎头一冲击器总成的直径，因此，钻孔进孔壁上的碎石在钻进后由于孔中让出了空间，它们会在振动和重力的作用下塌落下来并沉于孔的底部。当提钻时，或钎头向上移动时，便带动碎石一起后移。随着钻进距离的增加，碎石一起后移。

压缩气体经过钻杆进入冲击器，而后从钻头排出，排出的废气被用来排碴。冲击器的回转运动由回转头提供，轴推力由推进器提供，通过钎杆传递到冲击器上，带动冲击器旋转。结构原理：本系列的潜孔冲击器是由活塞、内缸、阀座、单向阀、内缸和钻头附件等安装在细长的外缸内组成，外缸的上端装有带扳手口和联接螺纹的后接头，下端装有螺纹连接的前接头。前接头主要用于向钻头传递推进力和回转运动。

现在开始出现的众多的机械设备，都有着自己的用途。所以在很多的行业里面，也是会使用到这样的机械设备，从而能够真正的帮助到人们进行工作。而潜孔钻机也是一些施工单位会使用到的机械设备了。潜孔钻机的市场发展前景还是很-的。而对于众多的企业以及施工单位来说，更是可以通过这样的一种设备，从而能够真正的帮助到自己进行工作，真正的看到潜孔钻机所带来的工作上的帮助。

在总体性能参数匹配的基础上,引入行走传动效率,结合动力学和运动学分析,建立潜孔钻机牵引力数学模型,对其牵引特性进行分析,并探讨额定滑转率的取值,并结合实验对牵引力特性进行验证，潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置阀，使冲击器内的活塞锤体往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。