天津点焊机器人系统的用途和特点「骏盛」

维机器人激光焊接机技术的应用优势

维机器人激光焊接机技术的应用优势：

1)焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。-是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术-性的发展；

2)开展佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究；

3)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的-途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平；

4)激光焊接机器人与系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能；

焊接机器人生产中的控制

　　焊接机器人的-技术为我们提供了-的生产工具，但这并不意味着我们一定可以实现高的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程，通过近10年的工作经验总结，我觉得以下几个方面的工作不容忽视：

　　1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍

　　焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍，在这个队伍中，可以分为机器-备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，各负其责。

机器人工作范围及姿态,充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式

　　机器人工作范围及姿态，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3d设计模型模拟干涉危险点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。

　　确定机器人的高度及与前后左右距离，-所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计-的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3d模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到佳。