重庆PLC控制步进电机价格免费咨询「和利时电机」

步进电机的技术介绍

作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术，-计算机技术发展以前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。如果实在无法自己选择步进电机驱动器的电压和电流，可以直接与我们的在线联系。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都-，控制难度较大，-了步进电机的推广。

步进电机的控制技术

-的科技-对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，-了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能-步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。在这种工作状况下，-使电机以要求的速度(大于-起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。

步进电机上机前的准备工作和注意事项

1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；

2、控制信号线接牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

怎样解决步进电机振动和噪声大的缺点

步进电机在低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来降低：

a.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

b.采用带有细分功能的驱动器，这是很常用的、很简便的方法；

c.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

d.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

e.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

以上方法能有效降低步进电机的振动和噪声，或许在实际应用中，还有其他的更适合的方法来解决，不妨发表出来共同讨论学习。