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在谷歌x,我们对机器人的-总是有很多设想

在谷歌 x，我们对机器人的-总是有很多设想——这也包括了我所-的一个项目。我们的-在于解决可以对数百万人产生积极影响的问题。在 2015 年末，x 迎来了一些被谷歌收购的机器人初创公司，我们也花了很多时间评估、验证并投资他们所构建的的技术。我们的目标很明确：寻找具备明确客户和现实影响的技术路径。 机器人技术仍有许多-性的工程挑战要解决，我们的研究需要深入。在与谷歌大脑的密切合作中，我们将收购公司的技术和谷歌的机器学习等科技结合在一起。虽然我们有很多酷炫的技术，但我们的关注在仍然在于解决问题，同时保持对技术的开放合作态度。

双足机器人的未来还没有到来

他们梦想的双足机器人的未来还没有到来这也可能让另一些人松口气。在 x 工作的每个人都很兴奋，因为这里的工作可能会让数百万人的生活轻松，而且这里的研究在商业-也是成功的。尽管我们还没有准备好公布我们目前为止的工作细节，但事实上，确实有许多令人兴奋的工作正在进行。因为我们正在建造一座通向科幻的桥梁，同时解决现实中迫切的问题。

关节机器人的基本组成结构

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

1驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

2机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。