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青海搬运式AGV价格承诺守信「北京固德金山」
agv无人搬运车驱动系统原理
还有一种是永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积小，小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是有希望的---的电机，是电动汽车电机的发展方向。
很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的---性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英---首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易agvs，1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上，agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中，从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车agv系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
惯性导航 inertial navigation
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号角速率的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
此项技术在-较早运用，其主要优点是技术---，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和---性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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