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    gps是全球定位系统的简称。gps起始于1958年美---方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代定位系统gps 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些-目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率---98%。

    gps导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户---之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道---的具---置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以-得到由于---层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距pr，：当gps卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码简称伪码发射导航电文。

    gps系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的c/a码和-用的p(y)码。c/a码频率1.023mhz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；p码频率10.23mhz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而y码是在p码的基础上形成的，保密性能---。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、---折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。

    rtklib的特点：

1支持标准的和---的定位算法：gps，glonass，qzss准天顶卫l星系统,北斗和sbas。

2支持多种定位模式与gnss实时和后处理：单点，dgps / dgnss，动态的，静态的，移动基线，，ppp运动，ppp静态和ppp。

3支持多种标准格式和协议gnss：rinex 2.10，2.11，2.12 obs /nav/ gnav / hnav，rinex 3.00 obs / nav，rinex 3.00clk，rtcm v.2.3，v.3.1 rtcm 1.0，ntrip，rtca/do-229c，nmea 0183，sp3-c，ionex 1.0，antex 1.3，ngs pcv和ems 2.0.