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机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。机器人分类示教再现型通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。另一种是分散级式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个cpu,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力力矩控制。
未来五年:中国机器人的发展规划
加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与-的制修订。
建立机器人检测体系。建立并完善以1机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与机构,推动建立机器人第三方评价和体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与工作。
智能制造与工业机器人联手推动中国产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着-的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步提高生产率、提高产品、降低劳动强度、-劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。他们的使用大-低了企业的人力成本,因此当时全球的工业机器人使用数量激增百万台。作为-制造业中的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
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