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    等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到：报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断，报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析：依资料分析，轴的速度控制系统出现问题，速度控制系统包括：1速度给定指令值；2测速反馈系统；3位置检测系统；4速度执行元件；5热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。

  等离子弧是利用特做的焊枪，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧又称压缩电弧。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。

  等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器-备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的cnc设备，在x/y/z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或保养，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。

    等离子堆焊机的操作规范：

一、使用之前要---等离子焊机所有的接线都是正确，输入电压符合焊机规定，接通电源之后，严禁接触初级线路的带电部分。

二、检查接线安全之后，要对其他部件进行全方面性的检查，---没有任何松动，损坏以及没有部件缺少现象。如此才能---焊机在应用中能充分的发挥作用的。

三、当需要对等离子焊机进行移动的时候要切断电源，不得用拖拉电缆方法来移动等离子焊机，当焊接---停电的时候，也需要---断开电源。

四、对等离子焊机进行操作的时候，要放在避雨，通风较好地方。焊接时，不需要有一些错误操作方法。焊机外壳，必须有---的接零或接地保护，其电源的装拆应由电工进行。焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。

五、焊接现场不准堆放会燃物品，且要按规定穿戴防护用品。