香港制作机械手臂信息「在线咨询」

5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、-、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而-一定的位置精度和适应快速动作。

此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大关节型的持重已达400kg，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机ac为主要的驱动方式。

由于电机速度高，通常须采用减速机构如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动dd这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实-，工作速度高，成本低，但不易于调整。

通过对注塑行业领域的了解，我们会发现在实际的生产加工过程中，设备的选择和使用非常重要，因为新型设备可以提高实际生产率，有效-产品的加工。目前，智能应用技术已经逐渐延伸到不同的领域。目前，注塑机械手的开发和使用已经逐步推广，在使用中有许多不同的特点和优势。

目前，多轴注塑机机械手在实际应用中可以完成许多不同的操作模式，因此成为机械设备应用中的一种新的发展思路。

机械手日常的使用需要注意和保养的事项有很多机械手一种比较精密的-设备仪器，需要有的人员和程序进行科学的操作方可，切勿因自己的脑袋一热而让整体的设备和流水线无法使用和正常生产，而今天我们在上图的分解中着重对机械手的某些性能和指数做了一下简单的介绍。

备注：在使用机械手进行工作之前，要认真阅读相关的说明和资料，若有不明白的地方，请及时咨询厂家。