苏州立式注塑机机械手询问报价「在线咨询」

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，，使用安全，维护方便，提高产能和产品。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间---歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。

喷涂机器人就是工业机器人中的一种，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，喷涂机器人也是一种多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人包括喷涂机器人，喷涂机器人不能代表整个的工业机器人。

高速机械手有哪些功能？

高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

高速机械手的功能 ：

1、引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

2、上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

3、横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，可放99点。用于排列成品。

4、横行伺服马达驱动：横行轴可选用ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位；定位精度达***0.1mm。可应用于需定位之取出。

5、上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由ac伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。

6、喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，可以设定两组。

冲压机械手的工作效率问题

冲压机械手的工作效率在很大程度上决定了压机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短压机的开关模时间，进而提高压机的工作效率，目前机械手占用压机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出zui有效地方法。

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在zui佳状态下无等待的动作循环周期tmin均可独自测量、优化。