长春RV80E减速机- 晟华晔机器人

减速电机正反转控制原理图,附加涉及到的知识点

下面为减速电机正反转控制原理图，附加涉及到的知识点，详情如下：

1.减速电机转动方向变换原因；

2.电路保护装置；

3.按钮和接触器的元件原理；

4.自锁与互锁；

5.机械互锁的用处。

常开触点:不按或线圈不通电时断开,按下或线圈通电时闭合；

常闭触点:不按或线圈不通电时闭合. 按下或线圈通电时断开；

个问题看图纸；

第二个问题,km1、km2由辅助触点互锁只能有一个工作。

第三个问题看常开、常闭触点的差别；

齿轮减速机检修时需要注意哪些问题

1、轮的齿顶与泵外壳之间的间隙一般不超过25 mm，如增大可更换齿轮;

2、轮端部与外壳盖之间的间隙，一般应在0.08一1omm范围内。如须改变间隙大小，可调整端盖上的垫片厚度;

　3、轮轴与轴套的间隙，一般应在0.03一0.05mm之内，如轴套过分磨损，就会增加两齿轮的中心距离，也必然导致啮合齿的倾向间m和径向间隙的增大。因此轴套的磨损超过范围必须更换;

　　4、轮啮合齿的倾向间隙一般不准超过0.20mm。如啮合齿磨损已超过范围，应更换齿轮。其次应检查是否是轴套磨损影晌齿的侧向间隙的增大。

如何对减速机进行检查

一、对于带油位螺塞的减速机

　　检查油位，是否合格;安装油位螺塞。

　　二、油的更换

　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。

三、注意事项

　　注入同牌号的新油;油量应与安装位置一致;在油位螺塞处检查油位;拧紧油位螺塞及通气器;换油时减速机仍应保持温热;在放油螺塞下面放一个接油盘;打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;将油全部排除;装上放油螺塞。

　　四、油位的检查

　　切断电源，防止触电!等待减速机冷却;移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。

如何选择齿轮减速机?

　　1.选择齿轮减速机时,请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比.所获得的值原则上小于由产品样品提供的类似减速器的额定输出扭矩,并且还考虑驱动马达.实际需要的过载能力和大工作扭矩.所需的大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍.满足上述条件后,请选择小的减速机.较小的减速机成本相对较低.如果没有足够的空间让电机减速器直线连接.您还可以选择角落减速机,可以使扭矩转90度.

2.考虑齿轮减速机的返回间隙.返回间隙越小,精度越高,成本越高.用户应选择满足精度要求的减速器.