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自动充电
当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如-、冶金、化工、汽车、航空等行业。
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，还需要考虑物料的特征物料的单元存放模式。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。
一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm。
直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。
上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
agv系统的控制过程就类似一家管理---的出租车公司，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径线，---交---畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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