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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据-技术制定的原则纲领行动。

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拟人化

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电-(motorsoff)的位置)。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力；

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工业机器人由行为主体、驱动器系统软件和全自动自动控制系统三个基本一部分组成，行为主体即电机轴和执行机构，包括臂部、手腕和胳膊，有的服务机器人也是有升降系统，绝大多数工业机器人有3～6个运动健身可玩度，在这其中手腕一般 有1～3个运动健身可玩度。驱动器系统软件包括动力装置和传动机构，用以使执行机构导致相对性的姿态；全自动自动控制系统是按照输入的操作程序对驱动器系统软件和执行机构传来指令信号，并进行控制。