禾川伺服电机代理-「多图」

禾川伺服电机代理松下伺服电机选型有什么原则

首页明确负载机构的运动条件要求(加减、运行速度、重量、运行方式等)。

　　负载转矩、加减速转矩、保持转矩，计算连续瞬时转矩。

　　根据设备运行的要求，利用负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。

　　根据负载惯量和伺服电机惯量，计算出加速转矩及减速转矩，并选择行当的假选定规格。

　　连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的。

松下伺服电机系统控制过程

伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别，但是，交流伺服电机必需具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，不应转动，---是当它已在转动时，如果控制信号消失，应能立即停止转动。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为，例如，10v对应5nm话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm,如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多，其实不然，两者的区别还是挺大的，根据不用的应用场合，应做不同的选择。

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和深圳松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很---的控制电机的转动，从而实现---的定位，可以达到0.001mm.

　　通常情况下，松下伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。3、环境条件(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%)。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有2017-03-02 1200人浏览

如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?

      松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

       伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

    速度环参数调整的原则，是---速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应快，并且系统稳定工作。

    速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

    位置环比例增益调整的原则是，在---位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。幅值控制方式控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

    伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要---屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5v电源)。

    3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要---屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。