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大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体,通过接收返回的光波来获取物体的---信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。
莫尔条纹在生活中比较常见,如两层薄薄的丝绸重叠在一起,即可以看到不规则的莫尔(morie)条纹。基本原理是将两块等间隔排列的直线簇或曲线簇图案重叠起来,以非常小的角度进行相对运动来形成莫尔条纹。因光线的透射与遮挡而产生不同的明暗带,即莫尔条纹。莫尔条纹随着光栅的左右平移而发生垂直位移,此时产生的条纹相位信息体现了待测物体表面的---信息,再通过逆向的解调函数,实现---信息的恢复。这种方法具有精度高、实时性强的优点,但是其对光照较为敏感,抗干扰能力弱。
---图像的获取
景物的---图像由kinect在windows平台下拍摄获取,同时可以获取其对应的彩色的图像。为了获取足够多的图像,需要变换不同的角度来拍摄同一景物,以---包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体;也可以是旋转kinect传感器来拍摄固定的物体。
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对---机进行标定, 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3d shape representation有以下四种:---图depth、点云point cloud、体素voxel、网格mesh。
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