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工业机器人应用浅谈？

随着经济的发展和经济全球化，-的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来-的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。  

1、自适应控制系统：

当外界条件变化时，为-所要求的品质或为了随着经验的积累而自行-控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。  

1ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接pc通信，数据传输速率-10mbit/s，可直接在pc上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持tcp/ip通信协议，通过ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。商业企业都希望能够利用这种技术，在各种“大数据”中找到有用的模式。  

2fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如device net、ab remote i/o、interbus-s、profibus-dp、m-net等。

我们如何对机器人征税？

亿万富翁、-家比尔·盖茨近期在接受quartz的采访时提出让机器人纳税。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人-的收入需要-所得税，但当他们的工作被机器人取代那就少了所得税的收入。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，并于1998年获得机器人足球-guan军。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。

对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，终究使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的全球问题提出的-。