东营环卫车辆监控服务「九合物联」

的gps计划是在美国联合计划局的-下制定的，该方案将24颗放置在互成1200的三个轨道上。每个轨道上有8颗，地球-何一点均能观测到6-9颗。gps定位系统采用多星高轨测距体制，以距离作为基本观测量，通过对4颗同时进行伪距测量，即可推算出-的位置。由于测距可在极短的时间内完成，即定位是在极短的时间内完成的，故可用于动态用户。gps是美国第二代导航系统。它是在子午仪导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。按目前的方案，gps的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的组成-。

流动站利用校正值对自己的gps观测值进行修正，以消除上述误差，从而提高实时定位精度。gps动态差分方法有多种，主要有位置差分、伪距差分( rtd)、载波相位实时差分(rtk)和广域差分等。gps实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放gps-称为基准站，利用已知的地心坐标和星历计算gps观测值的校正值，并通过无线电通信设备称为数据链将校正值发送给运动中的gps-称为流动站。gps的前身是1958年美-方研制的一种子午仪( transit)定位系统，1964年正式投入使用，该系统用5-6颗组成的星网工作，每天多绕过地球13圈，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。

伪距法单点定位，就是利用gps-在某一时刻测定与4颗以上gps的伪距，及从导航电文中获得的瞬时坐标，采用距离交会法求出天线在wgs-84坐标系中的三维坐标。但单程测距要求与用户-的时钟同步。如果两个时钟不同步，那么在所测量的传播时间中，除了因至用户-之间距离所引起的传播-之外，还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步，在实际工作中很难做到，但可通过适当方法解决。地面监控系统的主要功能是：-gps，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。

1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前gps所使用的工作方式。在有噪声干扰的情况下，综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题，定位系统采用了伪随机码测距技术。地面监控系统的主要功能是：-gps，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。