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工业机器人

工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的赶超发展-。”装备制造业是装备制造业的-，是衡量一个产业-竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。

   要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向-重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择重点行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。

工业机器人控制系统的组成浅谈？

1控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。  

2示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及-机交互操作，拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。  

3操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  4硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的-存储器。  

工业机器人的-系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

1点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

2轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

1-总线控制系统。采用-总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

2自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目-界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。2fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如devicenet、abremotei/o、interbus-s、profibus-dp、m-net等。部分发达已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项-，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了-和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。