面阵避障方案服务为先 北京北醒

激光雷达原理

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于-非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度线束越多，测量精度越高，安全性就越高。

激光雷达的-性及趋势

1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器？

目前存在由-头-的纯视觉解决方案和激光雷达-的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补-头在精度、稳定性和视野方面的局限性，- l4 级自动驾驶的安全性，是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件；

2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？

激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像；

3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？

目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为-。

激光雷达的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交-讯、防震减灾及重点建设项目等方面，为-、社会发展和科学研究提供了-重要的原始资料，并取得了-的经济效益，展示出-的应用前景。低机载lidar地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前，广大用户急需低成本、高密集、快速度、的数字高程数据或数字表面数据，机载lidar技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中-的一个-。

快速获取的数字高程数据或数字表面数据是机载lidar技术在许多领域的广泛应用的前提，因此，开展机载lidar数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。在这一背景下，-学者对提高机载lidar数据精度做了大量研究。

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪-相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能测量目标位置距离和角度、运动状态速度、振动和姿态和形状，探测、识别、分辨和-目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。

由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为较小。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据，是非常有意义的。