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V型环形导轨公司来电咨询「多图」

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2021-11-14 
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采用此种设计时,工位距离的设定是有---的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整---,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整---,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合。







环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:

为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是---在考虑的一个问题。为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;dts2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;







直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线

直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,可组成环行线:

滑座在圆弧段上时,通过摩擦圆盘,进行传动:

滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,通过一排小摩擦圆盘传动:

滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:

移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用:







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% 齿轮齿条的传动效率

移动部件:m (kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:f加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:f=f加速+f/η;垂直应用:f=提升重量+f加速+f/η

考虑安全系数,f总=f*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:v m/min

减速电机输出转速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)



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