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步进电机驱动器

工作频率如何，均利用高电压uh供电来提高导通相绕组的电流，而在过后，用低电压ul来维持绕组的电流。这一作用同样-了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号uh和ul，它们应保持同步，且在同一时刻跳变，如图所示。图中，高压管vth的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能-不明显。一般可取1~3ms。当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适。