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机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。从机械的角度来说：机械具有相当重要的基础-。机械是现代社会进行生产和服务的五大要素即人、资金、能量、材料和机械之一。在-说到工业社会时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即用机器生产机器的时代。

示意图表达机械的工作原理，如表达机械传动原理的机构运动简图、表达液体或气体输送线路的管道示意图等。示意图中的各机械构件均用符号表示。轴制图是一种立体图，直观性强，是常用的一种辅助用图样。

动力机械的发展 17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，于是在18世纪初出现了t.纽科门的-式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。1765年，j.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年，瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。

18世纪以前，机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎无关。直到18～19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合，如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论

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