激光雷达无人驾驶标定板多重优惠「多图」

激光雷达测试板

对整个机载激光雷达系统ｌｉｄａｒ进行检校，得到机载系统lidar各组成部分之间的安置参数误差，来提高点云精度。

机载lidar系统又称为激光扫描测量系统，该系统是由激光扫描仪、ｉｎｓ，ｇｐｓ、多媒体成像光谱设备集成为一体的新型测量设备。它是集成了多种-技术的复杂系统，主要包括搭载系统的遥感平台；动态差分ｇｐｓ接收系统；测定遥感器投影中心到地面距离的激光扫描仪；姿态测量系统ｉｍｕ、数码相机等光谱成像设备。激光扫描测距仪，通过向目标地物发射电磁脉冲，利用脉冲从发射到返回的传播时间.激光雷达无人驾驶标定板

但由于用多道光电粒子计数器测量气熔胶粒子谱分布时,粒子的浓度难以准确测量，而对粒子谱型的测量则可比较准确;又因为气溶胶粒子后向散射系数与粒子浓度成正比,因此,气溶胶粒子后向散射系数夕的计算值会因浓度项的测量不准,而产生较大误差,进而造成激光雷达仪器常数定标的不准确。

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采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标,由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比,因此两者之比与该因子无关,而与粒子谱型有关,从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。该定标方法较其它方法简便、易行。

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激光束散角必须大于激光-接收视场。理由是当激光束散角小于激光-视场时,在反射媒质(漫反射板或烟幕)介面上形成的光斑必然小于激光-的线接收区域,这就会使激光光斑辐射到达激光-视场光阑时只通过孔径光阑或入射光瞳的一部分,而对视场光阑每个点来说这个部分又是不相同的。因此,如果透射比随孔径光阑的各个部分而变,测量将产生较大的误差。激光雷达无人驾驶标定板

在实际测量时,激光光斑在-视场空域中的位置是不定的,这样必然有一部分反射激光照到-的内部结构件上产生二次反射后再照射到探测器上,会形成较大的测量随机误差。激光雷达无人驾驶标定板

激光标准漫反射板的漫反射率ηm0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηy基本相等,但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化,一般烟幕后向反射率的范围约为0～ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下,一是可以采用不同ηm的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高,但标定工作与测量结果计算非常麻烦,故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。激光雷达无人驾驶标定板

激光-的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中,烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化,为了保持每一个测试数据具有一定的精度,要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时,把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以,激光-的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1激光雷达无人驾驶标定板