吉林KOLLMORGEN科尔摩根力矩伺服电机经销商- 北京欧润智能公司

伺服电机的主要作用

实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合---适用。

伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机在工业机器人广泛应用

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

---是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的---性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

快速性。　

启动转矩惯量比大。　

控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。　

调速范围宽。

体积小、小、轴向尺寸短。

能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

伺服电机从故障诊断到预测性维护

随着机器安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术已经落伍，产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化-估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。