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焊接机器人的灵活性和焊接如何？

首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的co2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。

虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么---影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成co2含量少的混合气，焊接出来的氧化物就会少些，黄色的斑就会少很多。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。

焊接机器人与人工相比的优势

　　现在劳动力成本在不断的增加，给企业带来了很大的压力，随着我国科技的不断发展，工业机器人技术得到了广泛的应用，在汽车制造业中，焊接机器人是不可缺少的重要生产工具。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的-企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以---入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

机器人焊接螺柱工作站

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，---焊接精度和焊接强度。焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时-给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。