北京AGV物料运输车价格常用解决方案「北京固德金山」
agv小车常用蓄电池
锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比,体积能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高电压,平均使用电压为3. 6v,是镍镉电池、镍氢电池的3倍,使用电压平坦并且高容量,广泛的使用温度-200c-600c。充放电-,经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高,工作稳定等特点。
铅酸电池是agv使用很广泛的电池,它以海绵状的铅作为负极,-作为正极,我们把这二种物质称为活性物质,用-水溶液作为电解液,它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有-的可逆性、电压特性平稳、使用-、适用范围广、原材料丰富且可再生使用及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等-各个领域,是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
无人运输车优势特点
2.智能化的交通管理,自动避让,紧急制动,;
3.人性化定制,充电方式灵活多样,可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等;
4.无人化运输,-,大-低劳动力和运营成本。
无人运输车又被称为agv/agc,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了-的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的-性好,对环境无-要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
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