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较好的柔性和系统拓展性
agv中央管理系统大限度的更改agv小车行驶路线,分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性。同时,agv系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为-agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,agv采取多级硬件、软件的措施。
无人搬运车(automated guided vehicle,简称agv),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electro-ic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴-地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
agv驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
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