六维运动平台厂家服务 北京美睿德

6d动感平台的特点

1、摩擦损失小、传动。

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。

2、精度高。

滚珠丝杠副一般是用水平的机械设备连贯生产出来的，---是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分---。

3、高速进给和微进给可能。

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能---实现的微进给。

4、轴向刚度高。

滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强。

5、不能自锁、具有传动的可逆性。

6d动感平台的算法

六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括xy水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。

定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构独立运动，到一个目标位置。

并联的结构常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面，变腿长式或者单腿加关节；也有tripod结构，三条腿，一个支点，每个单腿另加xy平移机构。

串联则较为简单，六个独立工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点：六轴并联系统优点在于体积紧凑，没有那么多线。串联结构一层一层台子，叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加一些，体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。

并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的，非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以---的避免叠加误差，提高重复精度。

串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无---旋转的，并联结构各个自由度的行程是非常受限的，串联就不会。并且如果不是非要六轴，只要4轴或者5轴，串联就可以比较随意的增减搭配。

6d动感平台市场前景

目前，在“六自由度”这个领域，已经开发完成的项目有，拳击、---和自行车。雪橇、雪车、越野滑雪、冬季两项、高山回转和激流回旋等这些项目的“六自由度”技术，眼下处于正在开发的状态。

“六自由度”运动平台涉及到机械、电气、计算机软件等多个领域的知识，此前多应用于---设计验证，飞行员培训等领域，现在与奥运项目的结合，也正是响应了体育---提出“科技助力奥运”的号召。

可以肯定的是，能够模拟出各种空间运动姿态的“六自由度”，在未来将会有着---广阔的市场前景。

6d动感平台平台操作维护注意事项

六自由度平台在运行过程中，系统实时检测电动缸行程，对于行程---、速度---、加速度---以及可能出现的---冲击能够实行限位和保护；具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护；若电源故障突然断电时，伺服电机可自动抱闸，使平台保持现有姿态静止，防止冲击。恢复供电重新启动后---可正常工作。

六自由度平台设置“紧急停止”功能，一旦实施紧急制动，则运动平台即刻停止运动，保持现有姿态静止。现将系统日常维护注意事项列举如下：

a、主控制柜维护：

(a、开机前，请检查系统 380v电源是否正确接入，若输入电源不正常，禁止开机。

(b、每隔 1000 工作小时，需对控制柜进行检查，主要包括绝缘性检查，电缆、螺栓老化性检查等。

(c、为---平台电控柜干燥，系统连电周期不应超过 15 天。若连续停机超过 15 天，开机前需对控制柜进行绝缘性检查。

b、油脂润滑系统

每隔 2000个工作小时，检查油脂是否过少并及时补充。为了---润滑的充分，须使用专门的工具向其中补充润滑脂。