西藏自动喷涂机器人产品介绍「在线咨询」

为了追求喷涂过程更高的效率和的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器-家族中一个分支，在高喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化1器和空气压力调节器等。因为喷涂机器人会按照-的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。喷涂机器人的优势：喷涂机器人采用目-界上的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。

对于系统的偏差有两种途径可以调整。

　　一是可以通过机器--中的robotparametre中的涂料特性设置，这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。

　　二是可以通过teachpadent中的brush设置。如当brush中设置是200而实际测量得到的流量是220时，可以设置brush比例为200/220=91%，这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100，%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响：计量泵和雾化i器。执行机构为静电喷涂雾化1器，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾1化器。这两个设备的瓶颈决定了然后可以获取的流量范围。

对于机器人涂装施工而言，-生产工艺的稳定是需要优先控制的。下面几个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。

　　(1)为-涂料固体含量参数稳定

(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力-差的色漆而喷枪流量接近上-采用调低速度的方法较为有效。

　　(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。

　　(4)涂料转移率一般-生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导-压下降引起转移率的降低。

　　(5)流量的调整是生产中频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，然后影响到膜厚。

喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,-适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,-适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆和材料利用率,仿形喷漆轨迹-,提高涂膜的均匀，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。