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驱动系统

如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。

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但是，由于正常工厂公差的高容差，这种测试方-非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题，一个-的方法是使用一个距离较远的磁表架。根据制造商的指示调整间隙后，检查轴的全行程，以-装配梁和传动齿轮之间没有太紧。

六轴机械手是一种工业机器人，一种单工位机器人。它在现代工业的发展中起着重要的作用。它已经变成了劳动力的主要替代品之一，目轴机器人销售发展特点主要有以下几个趋势：

1、智能是六轴机械手的发展特点之一。它是对人类劳动的-替代。如果是这样的话，那么很多工作都需要一个六轴机器人来完成，那么就有-在相关的机械手中设置一个备选的人力程序来完成我们工人所能做的工作。

虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来-机器人。

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。