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行星减速器的原理：行星减速器是由一个齿型环紧密联系在齿箱外壳上，环齿的管理中心有一个自外界驱动力所推动之太阳光传动齿轮，介-彼此之间有一组由三颗传动齿轮等分组成-拖盘上之齿轮传动组这种情况齿轮传动借助著负荷率轴、齿型环及太阳光齿支撑点蜉蝣-期内；行星减速器当入力侧驱动力推动太阳光齿时，可推动齿轮传动匀速转动，并遵循著内齿环之运动轨迹沿著管理中心自转，游星之转动推动相互连接-拖盘之负荷率轴輸出驱动力。