江苏工业四轴机器人服务为先「昆山威普特」

国内工业机器人发展及现状：

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。    

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。2011年，ibm的-电脑沃特森成为ai领域的另一个分水岭，在智力竞赛《jeopardy。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote cct compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心通常位于离手爪尤为远的轴端转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

历史

1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年

美国unimation公司推出通用工业机器人puma，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂-。1984年

英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将-改变人类的劳动和生活方式。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。